6GK1561-1AA01
SIMATIC NET, PB, CP 5611 通訊處理器,A2 PCI 卡(32 位;3.3/5V; 33/66 MHz),用于將編程器或帶 PCI 總線的 PC 連接到 PROFIBUS 或 MPI(不支持 WIN9X ?。?/p>
{心中有空間,夢(mèng)想就有可能}
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- PCI 卡(通用鍵 5 V/3.3 V),用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBUS(傳輸速率zui高 12 Mbit/s)以及 SIMATIC S7 的 MPI 接口上
- 通訊服務(wù):
- PROFIBUS DP 1 類主機(jī),包括帶有擴(kuò)展 SOFTNET DP 的非循環(huán)式 DP
- PROFIBUS DP 2 類主機(jī),包括帶有擴(kuò)展 SOFTNET DP 的非循環(huán)式 DP
- PROFIBUS DP 從站帶有 SOFTNET DP 從站
- 編程器/OP 通訊
- S7 與 SOFTNET-S7 的通訊
- 通過(guò) SOFTNET-DP 或 SOFTNET-S7 進(jìn)行開(kāi)放式通訊(基于 FDL 接口的發(fā)送/接收)
- 可用于:
- STEP 7, STEP 7-Micro/Win, ProTool, ProTool/Pro, SIMATIC PDM(用于編程器/OP 通訊)
- COM PROFIBUS
- SOFTNET-S7 (用于 S7 通訊)
- SOFTNET DP,SOFTNET DP 從站(用于 DP)
- 相應(yīng)的 OPC 服務(wù)器和組態(tài)工具均包含在各自通訊軟件的供貨范圍內(nèi)。
西門(mén)子PLC循環(huán)左、右移位指令的使用
循環(huán)移位將移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的首尾相連,同時(shí)又與溢出標(biāo)志SM1.1連接,SM1.1用來(lái)存放被移出的位。指令格式見(jiàn)表6。
(1)循環(huán)左移位指令(ROL)
使能輸入有效時(shí),將IN輸入無(wú)符號(hào)數(shù)(字節(jié)、字或雙字)循環(huán)左移N位后,將結(jié)果輸出到OUT所的存儲(chǔ)單元中,移出的zui后一位的數(shù)值送溢出標(biāo)志位SM1.1。當(dāng)需要移位的數(shù)值是零時(shí),零標(biāo)志位SM1.0為1。
(2)循環(huán)右移位指令(ROR)
使能輸入有效時(shí),將IN輸入無(wú)符號(hào)數(shù)(字節(jié)、字或雙字)循環(huán)右移N位后,將結(jié)果輸出到OUT所的存儲(chǔ)單元中,移出的zui后一位的數(shù)值送溢出標(biāo)志位SM1.1。當(dāng)需要移位的數(shù)值是零時(shí),零標(biāo)志位SM1.0為1。
(3)移位次數(shù)N≥數(shù)據(jù)類型(B、W、D)時(shí)的移位位數(shù)的處理
如果操作數(shù)是字節(jié),當(dāng)移位次數(shù)N≥8時(shí),則在執(zhí)行循環(huán)移位前,先對(duì)N進(jìn)行模8操作(N除以8后取余數(shù)),其結(jié)果0-7為實(shí)際移動(dòng)位數(shù)。
如果操作數(shù)是字,當(dāng)移位次數(shù)N≥16時(shí),則在執(zhí)行循環(huán)移位前,先對(duì)N進(jìn)行模16操作(N除以16后取余數(shù)),其結(jié)果0-15為實(shí)際移動(dòng)位數(shù)。
如果操作數(shù)是雙字,當(dāng)移位次數(shù)N≥32時(shí),則在執(zhí)行循環(huán)移位前,先對(duì)N進(jìn)行模32操作(N除以32后取余數(shù)),其結(jié)果0-31為實(shí)際移動(dòng)位數(shù)。
(4)使ENO = 0的錯(cuò)誤條件:0006(間接尋址錯(cuò)誤),SM4.3(運(yùn)行時(shí)間)。
表6 循環(huán)左、右移位指令格式及功能
PLC可編程序控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
1.zui大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求。設(shè)計(jì)前,應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究,搜集資料,并與相關(guān)部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合,共同擬定控制方案,協(xié)同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問(wèn)題。
2.在保證控制系統(tǒng)的安全、可靠的前提下,力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì),使用及維修方便,滿足控制要求。
3.考慮到生產(chǎn)的發(fā)展,工藝的改進(jìn)及系統(tǒng)擴(kuò)充,在選擇可編程控制器的CPU模板及I/O模板時(shí),應(yīng)適當(dāng)留有余量。
中斷過(guò)程——西門(mén)子S7-300PLC組織塊OB及其應(yīng)用
系統(tǒng)檢測(cè)到一個(gè)OB塊中斷時(shí),則被中斷塊的累加器和寄存器上的當(dāng)前信息將被作為一個(gè)中斷堆棧存起來(lái)(I堆棧)。
I堆棧中保存的內(nèi)容有:
F 累加器及地址寄存器的內(nèi)容;
F 數(shù)據(jù)塊寄存器的內(nèi)容;
F 局部數(shù)據(jù)堆棧,狀態(tài)字,MCR寄存器和B堆棧指針。
如果新的OB塊調(diào)用FB和FC,則每一個(gè)塊的處理數(shù)據(jù)將被存儲(chǔ)堆棧中(B堆棧)
B堆棧中保存的內(nèi)容有:
F DB和DI寄存器;
F 臨時(shí)數(shù)據(jù)(L堆棧)的指針;
F 塊的號(hào)碼及返回地址。
PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容
1.確定系統(tǒng)運(yùn)行方式與控制方式。PLC可構(gòu)成各種各樣的控制系統(tǒng),如單機(jī)控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),要確定系統(tǒng)的構(gòu)成形式。
2.選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象(電動(dòng)機(jī)、電磁閥等)。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件,其選擇的方法屬于其他課程的內(nèi)容。
3.PLC的選擇。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件,正確選擇PLC對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用。選擇PLC應(yīng)包括機(jī)型選擇、容量選擇、I/O模塊選擇、電源模塊選擇等。
4.分配I/0點(diǎn),繪制I/0連接圖,必要時(shí)還須設(shè)計(jì)控制臺(tái)(柜)。
5.設(shè)計(jì)控制程序??刂瞥绦蚴钦麄€(gè)系統(tǒng)工作的軟件,是保證系統(tǒng)正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應(yīng)經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試、修改,直到滿足要求為止。
6.編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件,包括說(shuō)明書(shū)、電氣原理圖及電氣元件明細(xì)表、I/0連接圖、I/O地址分配表、控制軟件。
LAD | |||
STL | RLB OUT,N RRB OUT,N | RLW OUT,N RRW OUT,N | RLD OUT,N RRD OUT,N |
操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型 | IN:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC,常量。 OUT:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC。 數(shù)據(jù)類型:字節(jié) | IN:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量。 OUT:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC。 數(shù)據(jù)類型:字 | IN:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, HC, 常量。 OUT:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。 數(shù)據(jù)類型:雙字 |
N:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量;數(shù)據(jù)類型:字節(jié)。 | |||
功能 | ROL:字節(jié)、字、雙字循環(huán)左移N位;ROR:字節(jié)、字、雙字循環(huán)右移N位。 |