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PLC基本指令表及各指令解釋

基本指令如表所示

一、標(biāo)準(zhǔn)觸點 LD、A、O、LDN、AN、ON、 

LD，取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令，即常開接點邏輯運算起始。

LDN，取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令，即常閉接點邏輯運算起始。

A，與指令。用于單個常開接點的串聯(lián)。

AN，與非指令。用于單個常閉接點的串聯(lián)。

O，或指令。用于單個常開接點的并聯(lián)。

ON，或非指令。用于單個常閉接點的并聯(lián)。 

       二、正、負(fù)跳變 ED、EU 

ED，在檢測到一個正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個掃描周期。

EU，在檢測到一個負(fù)跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個掃描周期。

 三、輸出 = 

=，在執(zhí)行輸出指令時，映像寄存器中的參數(shù)位被接通。 

四、置位與復(fù)位指令S、R 

S，執(zhí)行置位(置1)指令時，從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個點都被置位。

R，執(zhí)行復(fù)位(置0)指令時，從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個點都被復(fù)位。

置位與復(fù)位的點數(shù)可以是1-255，當(dāng)用復(fù)位指令時，如果bit或OUT的是T或C時，那么定時器或計數(shù)器被復(fù)位，同時當(dāng)前值將被清零。 

五、空操作指令NOP   

NOP指令不影響程序的執(zhí)行，執(zhí)行數(shù)N（1-255）。

西門子PLC基本指令功能介紹

一、標(biāo)準(zhǔn)觸點 LD、A、O、LDN、AN、ON、 

LD，取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令，即常開接點邏輯運算起始。

LDN，取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令，即常閉接點邏輯運算起始。

A，與指令。用于單個常開接點的串聯(lián)。

AN，與非指令。用于單個常閉接點的串聯(lián)。

O，或指令。用于單個常開接點的并聯(lián)。

ON，或非指令。用于單個常閉接點的并聯(lián)。 

       二、正、負(fù)跳變 ED、EU 

ED，在檢測到一個正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個掃描周期。

EU，在檢測到一個負(fù)跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個掃描周期。 

三、輸出 = 

=，在執(zhí)行輸出指令時，映像寄存器中的參數(shù)位被接通。 

四、置位與復(fù)位指令S、R 

S，執(zhí)行置位(置1)指令時，從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個點都被置位。

R，執(zhí)行復(fù)位(置0)指令時，從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個點都被復(fù)位。

置位與復(fù)位的點數(shù)可以是1-255，當(dāng)用復(fù)位指令時，如果bit或OUT的是T或C時，那么定時器或計數(shù)器被復(fù)位，同時當(dāng)前值將被清零。 

五、空操作指令NOP   

NOP指令不影響程序的執(zhí)行，執(zhí)行數(shù)N（1-255）。

西門子PLC立即類指令的格式及說明

立即類指令是指執(zhí)行指令時不受S7-200循環(huán)掃描工作方式的影響，而對實際的I/O點立即進(jìn)行讀寫操作。分為立即讀指令和立即輸出指令兩大類。

立即讀指令用于輸入I接點，立即讀指令讀取實際輸入點的狀態(tài)時，并不更新該輸入點對應(yīng)的輸入映像寄存器的值。如：當(dāng)實際輸入點（位）是1時，其對應(yīng)的立即觸點立即接通；當(dāng)實際輸入點（位）是0時，其對應(yīng)的立即觸點立即斷開。

立即輸出指令用于輸出Q線圈，執(zhí)行指令時，立即將新值寫入實際輸出點和對應(yīng)的輸出映像寄存器。

立即類指令與非立即類指令不同，非立即指令僅將新值讀或?qū)懭胼斎?/span>/輸出映像寄存器。

立即類指令的格式及說明如表1所示。

表1 立即類指令的格式及說明

西門子S7-200PLC高速計數(shù)器指令的初始化的步驟

高速計數(shù)器指令的初始化的步驟如下：

（1）用*掃描時接通一個掃描周期的特殊內(nèi)部存儲器SM0.1去調(diào)用一個子程序，完成初始化操作。因為采用了子程序，在隨后的掃描中，不必再調(diào)用這個子程序，以減少掃描時間，使程序結(jié)構(gòu)更好。

（2） 在初始化的子程序中，根據(jù)希望的控制設(shè)置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157），如設(shè)置SMB47=16#F8，則為：允許計數(shù)，寫入新當(dāng)前值，寫入新預(yù)置值，更新計數(shù)方向為加計數(shù)，若為正交計數(shù)設(shè)為4×，復(fù)位和起動設(shè)置為高電平有效。

（3）執(zhí)行HDEF指令，設(shè)置HSC的編號（0-5），設(shè)置工作模式（0-11）。如HSC的編號設(shè)置為1，工作模式輸入設(shè)置為11，則為既有復(fù)位又有起動的正交計數(shù)工作模式。

（4）用新的當(dāng)前值寫入32位當(dāng)前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。如寫入0，則清除當(dāng)前值，用指令MOVD   0，SMD48實現(xiàn)。

（5）用新的預(yù)置值寫入32位預(yù)置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162）。如執(zhí)行指令MOVD  1000，SMD52，則設(shè)置預(yù)置值為1000。若寫入預(yù)置值為16#00，則高速計數(shù)器處于不工作狀態(tài)。

（6）為了捕捉當(dāng)前值等于預(yù)置值的事件，將條件CV=PV中斷事件（事件13）與一個中斷程序相。

（7）為了捕捉計數(shù)方向的改變，將方向改變的中斷事件（事件14）與一個中斷程序相。

（8）為了捕捉外部復(fù)位，將外部復(fù)位中斷事件（事件15）與一個中斷程序相。

（9）執(zhí)行全局中斷允許指令（ENI）允許HSC中斷。

（10）執(zhí)行HSC指令使S7-200對高速計數(shù)器進(jìn)行編程。

（11）結(jié)束子程序。

STEP7-Mirco/WIN軟件選擇工作方式操作

PLC有運行和停止兩種工作方式。在不同的工作方式下，PLC進(jìn)行調(diào)試的操作方法不同。

2        2        單擊工具欄中的“運行”按鈕或“停止”按鈕可以進(jìn)入相應(yīng)的工作方式。

1. 選擇STOP工作方式

在STOP（停止）工作方式中，可以創(chuàng)建和編輯程序，PLC處于半空閑狀態(tài)：停止用戶程序執(zhí)行；執(zhí)行輸入更新；用戶中斷條件被禁用。PLC操作系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)控PLC，將狀態(tài)數(shù)據(jù)傳遞給STEP 7-Micro/WIN 32，并執(zhí)行所有的“強制”或“取消強制”命令。當(dāng)PLC位于STOP（停止）工作方式可以進(jìn)行下列操作：

1使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)檢視操作數(shù)的當(dāng)前值。（因為程序未執(zhí)行，這一步驟等同于執(zhí)行“單次讀取”）

2可以使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強制數(shù)值。使用圖狀態(tài)寫入數(shù)值。

3寫入或強制輸出。

4執(zhí)行有限次掃描，并通過狀態(tài)圖或程序狀態(tài)觀察結(jié)果。

2. 選擇運行工作方式

當(dāng)PLC位于RUN（運行）工作方式時，不能使用“*掃描”或“多次掃描”功能。可以在狀態(tài)圖表中寫入和強制數(shù)值，或使用LAD或FBD程序編輯器強制數(shù)值，方法與在STOP（停止）工作方式中強制數(shù)值相同。還可以執(zhí)行下列操作（不能在STOP工作方式使用）：

1使用圖狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。如果希望使用單次更新，圖狀態(tài)必須關(guān)閉，才能使用“單次讀取”命令。

2使用程序狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。

3使用RUN工作方式中的“程序編輯”編輯程序，并將改動下載至PLC。

SIMATICS7—300可編程控制器的I/O地址

請?zhí)顚懸韵屡渲玫腟IMATICS7—300可編程控制器的I/O地址

   答：模擬輸入：IW256、IW258、IW260、IW262、IW264、IW266、IW268、IW270模擬輸出QW272、QW274、QW276、QW278、QW280、QW282、QW284、QW286數(shù)字輸入：IB8、IB9、IB10、IB11、IB12、1B13 數(shù)字輸出：QB16、QB17、QB18、QB19 。

西門子S7-300系列PLC安裝及注意事項

1、西門子S7-300系列PLC安裝示意圖

2、S7-300系列PLC機架擴展

3、S7-300系列PLC的cpu通訊接口

4、S7-300系列PLC的I/O模塊

5、安裝注意事項

1)   不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC； 

2)   接地端子應(yīng)獨立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2；

3)   輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備（光電傳感器等）；

4)   一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)（即空地址接線端子），不要將線接上；

5)   輸出有繼電器型，晶體管型（高速輸出時宜選用），輸出可直接帶輕負(fù)載（LED指示燈等）；

6)   PLC輸出電路中沒有保護，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;

7)    輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號，產(chǎn)生誤動作；信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地；為保證信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi)；擴展電纜易受噪聲電干擾，應(yīng)遠(yuǎn)離動力線、高壓設(shè)備等。

8)    輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間；

9)     PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

PLC編程指令——符合檢查指令（COIN）

此指令用來檢查參考值與比較值是否*，可用于檢查刀庫、轉(zhuǎn)臺等旋轉(zhuǎn)體是否到達(dá)目標(biāo)位置等。功能指令格式如圖1所示。 

圖1  COIN指令格式

控制條件說明：

1）數(shù)據(jù)位數(shù)  BYT＝0，處理數(shù)據(jù)為兩位BCD碼；BYT＝1，處理數(shù)據(jù)為4位BCD碼。

2）參考值格式  DAT＝0，參考值用常數(shù)；DAT＝1，存放參考值的數(shù)據(jù)地址。

注；也有另一種格式把DAT條件放到指令方格后的參數(shù)1中，則條件少一行，而參數(shù)多一格。

3）執(zhí)行命令  ACT＝0，不執(zhí)行；ACT＝1，執(zhí)行COIN指令。

4）比較結(jié)果  R₁=0，參考值≠比較值；R₁＝1，參考值＝比較值。

西門子PLC程序中常用的幾個指令介紹

1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD

兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。

2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD

兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標(biāo)元件，是一個程序步指令。

3、輸出指令 =

1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。

4、置位與復(fù)位指令S、R

S為置位指令，使動作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值。

5、跳變觸點EU,ED

正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負(fù)跳變觸點檢測到一次負(fù)跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負(fù)跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變

6、空操作指令NOP

NOP指令是一條無動作、無目標(biāo)元件的一個序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫驗榭詹僮?。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。

7、程序結(jié)束指令END

END是一條無目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運算、輸出處理，在程序的zui后寫入END指令，表示程序結(jié)束，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。

西門子PLC程序中常用的幾個指令介紹

1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD

兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。

2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD

兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標(biāo)元件，是一個程序步指令。

3、輸出指令 =

1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。

4、置位與復(fù)位指令S、R

S為置位指令，使動作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值。

5、跳變觸點EU,ED

正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負(fù)跳變觸點檢測到一次負(fù)跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負(fù)跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變

6、空操作指令NOP

NOP指令是一條無動作、無目標(biāo)元件的一個序步指令。空操作指令使該步序為空操作。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。

7、程序結(jié)束指令END

END是一條無目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運算、輸出處理，在程序的zui后寫入END指令，表示程序結(jié)束，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。