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西門子S7-200系列PLC順序控制繼電器存儲區(qū)(S)的功能和使用簡介
順序控制繼電器又稱狀態(tài)元件,用來組織機器操作或進(jìn)入等效程序段工步,以實現(xiàn)順序控制和步進(jìn)控制。狀態(tài)元件是使用順序控制繼電器指令的重要元件,在PLC內(nèi)為數(shù)字量。
可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取狀態(tài)元件存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)。
位: S[字節(jié)地址].[位地址] S0. 6
字節(jié)、字或雙字:S[長度][起始字節(jié)地址] SB10 SW10 SD4
西門子S200 PL模擬量輸出(AQ)功能和格式簡介
S7-200將1個字長(16位)數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。可以用區(qū)域標(biāo)識符(AQ)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址來改變這些值。因為模擬量為1個字長,且從偶數(shù)字節(jié)(如0、2、 4)開始,所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址(如AQW0、 AQW2、AQW4)來改變這些值。模擬量輸出值為只寫數(shù)據(jù)。模擬量轉(zhuǎn)換的實際精度是12位。
格式:AQW[起始字節(jié)地址]。例如:AQW4
S7-200 PLC數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)響應(yīng)速度和循環(huán)機制
S7-200在CPU單元上設(shè)有硬件電路(芯片等)處理高速數(shù)字量I/O,如高速計數(shù)器(輸入)、高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作,可以達(dá)到很高的頻率;但點數(shù)受到硬件資源的限制。 S7-200 CPU按照以下機制循環(huán)工作: 讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū) 執(zhí)行用戶程序,進(jìn)行邏輯運算,得到輸出信號的新狀態(tài) 將輸出信號寫入到輸出映像區(qū) 只要CPU處于運行狀態(tài),上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中,CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。 上述三個步驟是S7-200 CPU的軟件處理過程,可以認(rèn)為就是程序掃描時間。 實際上,S7-200對數(shù)字量的處理速度受到以下幾個因素的限制: 輸入硬件延時(從輸入信號狀態(tài)改變的那一刻開始,到CPU刷新輸入映像區(qū)時能夠識別其改變的時間) CPU的內(nèi)部處理時間,包括: 讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū) 執(zhí)行用戶程序,進(jìn)行邏輯運算,得到輸出信號的新狀態(tài) 將輸出信號寫入到輸出映像區(qū) 輸出硬件延時(從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點真實電平改變的時間) 上述A,B,C三段時間,就是限制PLC處理數(shù)字量響應(yīng)速度的主要因素。 一個實際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時,如輸出點外接的中間繼電器動作時間等 。 CPU上的部分輸入點延時(濾波)時間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統(tǒng)塊”中設(shè)置,其缺省的濾波時間是6.4ms。 如果把容易受到干擾的信號接到CPU上可改變?yōu)V波時間的DI點上,調(diào)整濾波時間可能改善信號檢測的質(zhì)量。 支持高速計數(shù)器功能的輸入點在相應(yīng)功能開通時不受此濾波時間約束。濾波設(shè)置對輸入映像區(qū)的刷新、開關(guān)量輸入中斷、脈沖捕捉功能同樣有效。 有些輸出點要比其他點更快些,是因為它們可以用于高速輸出功能,在硬件上有特殊設(shè)計。沒有專門使用硬件高速輸出功能時,它們只是和普通點一樣處理 繼電器輸出開關(guān)頻率為1Hz。 |
S7-200 PLC的置位優(yōu)先SR觸發(fā)器與
RS觸發(fā)器指令 RS觸發(fā)器指令的基本功能與置位指令S和復(fù)位指令R的功能相同。 置位優(yōu)先(SR)觸發(fā)器的置位信號SI和復(fù)位信號R同時為1時,輸出OUT信號為1。 復(fù)位優(yōu)先(RS)觸發(fā)器的置位信號S和復(fù)位信號RI同時為1時,輸出OUT信號為0。 |
西門子S7-200 CPU通信口引腳分配
S7-200CPU上的通信口是與RS-485兼容的9針D型連接器,符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 50170。下表給出了通信口的引腳分配。
表1 S7-200 CPU通信口引腳分配
西門子STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件的安裝與參數(shù)設(shè)置
1 系統(tǒng)要求
操作系統(tǒng):Windows 95、Windows 98、Windows ME或 Windows 2000
計算機:IBM 486以上兼容機,內(nèi)存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤空間,Windows 支持的鼠標(biāo)。
通信電纜:PC/PPI電纜(或使用一個通信處理器卡),用來將計算機與PLC連接。
2 軟件安裝
STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件在一張光盤上,用戶可按以下步驟安裝:
①將光盤插入光盤驅(qū)動器。
②系統(tǒng)自動進(jìn)入安裝向?qū)?,或單擊“開始”按鈕啟動Windows 菜單。
③單擊“運行”菜單。
④按照安裝向?qū)瓿绍浖陌惭b。
⑤在安裝結(jié)束時,會出現(xiàn)是否重新起動計算機選項 。
3 硬件連接
可以用PC/PPI電纜建立個人計算機與PLC之間的通信。這是單主機與個人計算機的連接,不需要其他硬件,如調(diào)制解調(diào)器和編程設(shè)備等。
典型的單主機連接及CPU組態(tài)如下圖所示。
4 參數(shù)設(shè)置
安裝完軟件并且設(shè)置連接好硬件之后,可以按下面的步驟核實默認(rèn)的參數(shù):
(1)在STEP 7-Micro/WIN 32運行時單擊通信圖標(biāo),或從菜單中選擇View中選擇選項Communications,則會出現(xiàn)一個通信對話框。
(2)在對話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標(biāo),將出現(xiàn)PG/PC接口的對話框。
(3)單擊Properties按鈕,將出現(xiàn)接口屬性對話框,如圖8.16所示。檢查各參數(shù)的屬性是否正確,其中通信波特率默認(rèn)值為9600波特。
連接器 | 針 | PROFIBUS名稱 | 端口0/端口1 |
1 | 屏蔽 | 邏輯地 | |
2 | 24V返回 | 邏輯地 | |
3 | RS-485信號B | RS-485信號B | |
4 | 發(fā)送申請 | RTS(TTL) | |
5 | 5V返回 | 邏輯地 | |
6 | +5V | +5V,100Ω串聯(lián)電阻 | |
7 | +24V | +24V | |
8 | RS-485信號A | RS-485信號A | |
9 | 不用 | 10位協(xié)議選擇 | |
連接器外殼 | 屏蔽 | 屏蔽 |