多摩川編碼器日系日本編碼器：歐姆龍（OMRON）編碼器、內(nèi)密控（NEMICON）編碼器、光洋（KOYO）編碼器（139 188 644 73）（程 ）多摩川（TAMAGAWA）編碼器、森 泰克（SUMTAK）編碼器、MTL編碼器、科寶（COPAL）編碼器、萊茵（LINE）編碼器、精工（SEIKO）編碼器。TJHYIDSXi

德系德國編碼器：倍加福（PEPPERL+FUCHS）編碼器、亨士樂（HENGSTLER）編碼器、梅爾（MEYLE）編碼器、帝爾（TR）編碼器 、庫伯勒（kuebler）編碼器、施克（SICK）編碼器、圖爾克（TURCK）編碼器、海德漢（HEIDENHAIN）編碼器。
歐美系歐洲&美國編碼器：意爾創(chuàng)（ELTRA）編碼器、北極星編碼器（NORTHSTAR）。海納（HERNAL）編碼器TJHYIDSXi
國內(nèi)生產(chǎn)編碼器：韓國奧托尼克斯（AUTONICS）編碼器、瑞士天津宜科（ELCO）編碼器、瑞普（REP）海德（HEDSS）編碼器、長 春一光（長春禹衡）編碼器、中國臺(tái)灣臺(tái)達(dá)（DELTA）編碼器等。 
 編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域如機(jī)床工具、工業(yè)機(jī)械、測(cè)量儀器、航空航天、鐵道交通、新能源及港口機(jī)械等行業(yè)。
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位 移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原 理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖 的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而 與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

在風(fēng)力發(fā)電、鐵道交通與機(jī)床等行業(yè)大力發(fā)展的今天，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)也得到了更為廣泛的應(yīng)用機(jī)會(huì)?？v觀工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展特 點(diǎn)，通信化、網(wǎng)絡(luò)化已經(jīng)是不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，這為工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線及傳感器等自動(dòng)化產(chǎn)品應(yīng)用范圍的擴(kuò)大創(chuàng)造了更多的可 能。 從技術(shù)性能方面來看，未來的編碼器發(fā)展將更多傾向高精度、集成化、小型化、非接觸與網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)傳送的方向發(fā)展。同 時(shí)，由于冶金、港口機(jī)械、紡織機(jī)械及風(fēng)力發(fā)電等行業(yè)的工作環(huán)境較為惡劣，編碼器還需要提高自身的防護(hù)能力，加大耐用性能 。從市場角度開看，不同的市場對(duì)編碼器的要求不盡相同，例如有的要求編碼器要精度更高，有的要求編碼器具有更強(qiáng)的堅(jiān)固防 護(hù)性能，有的則要求編碼器要有很好的集成開放性，有的則對(duì)編碼器的體積要求更小，這就要求市場上編碼器產(chǎn)品的種類要更加 豐富，市場細(xì)分更加明確，適用各種需求類型的客戶。 
 編碼器主要注意事項(xiàng)：
1、光電編碼器屬于高精度儀器，安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，安裝或使用不當(dāng)會(huì)影響編碼器的性能和使用壽命。 
2、編碼器與外部聯(lián)接應(yīng)避免剛性聯(lián)接，而應(yīng)采用彈性聯(lián)軸器、使用齒輪或同步帶聯(lián)接傳動(dòng)。 
3、安裝時(shí)注意其允許的軸負(fù)載，不得超過極限負(fù)載。 
4、接線務(wù)必正確，錯(cuò)誤接線會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部電路損壞。 
5、請(qǐng)不要將編碼器的輸出線與動(dòng)力線等繞在一起或同一管道傳輸，也不宜在配線盤附近使用，以防干擾。 
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
編碼器常見故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，編碼器導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或 維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或 接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而 引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，編碼器這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí) 行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地 。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào) 警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
編碼器注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型 管輸出)，長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。[2]
10優(yōu)缺點(diǎn)
光電編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線 位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟 技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。[3]
缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差； 檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接 口形式豐富，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測(cè)量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）

E6C2-CWZ6C 600P/R 2M
E6C2-CWZ6C 1000P/R 2M
E6C2-CWZ6C 360P/R 2M
E6C2-CWZ6C 200P/R 2M
E6C2-CWZ6C 100P/R 2M
E6C2-CWZ6C 50P/R 2M

E6J-C系列
E6J-CWZ1E 1000P/R 1M
E6J-CWZ1E 600P/R 1M
E6J-CWZ1E 360P/R 1M
E6J-CWZ1E 200P/R 1M
E6J-CWZ1E 100P/R 1M
E6J-CWZ1C 1000P/R 1M
E6J-CWZ1C 600P/R 1M
E6J-CWZ1C 360P/R 1M
E6J-CWZ1C 200P/R 1M
E6J-CWZ1C 100P/R 1M
E6J-CWZ1EA2 1000P/R 1M
E6J-CWZ1EA2 600P/R 1M
E6J-CWZ1EA2 360P/R 1M

E6H-C系列
E6H-CWZ3X 1024P/R 0.5M
E6H-CWZ3X 1000P/R 0.5M
E6H-CWZ3X 800P/R 0.5M
E6H-CWZ3X 720P/R 0.5M
E6H-CWZ3X 600P/R 0.5M
E6H-CWZ3X 500P/R 0.5M
E6H-CWZ3X 360P/R 0.5M
E6H-CWZ3X 300P/R 0.5M
E6H-CWZ3E 1024P/R 0.5M
E6H-CWZ3E 1000P/R 0.5M
E6H-CWZ3E 800P/R 0.5M
E6H-CWZ3E 720P/R 0.5M
E6H-CWZ3E 600P/R 0.5M
E6H-CWZ3E 500P/R 0.5M
E6H-CWZ3E 360P/R 0.5M
E6H-CWZ3E 300P/R 0.5M
E6H-CWZ6C 1000P/R 0.5M

E6CP-A系列
E6CP-AG5C-C 256P/R 2M
E6CP-AG5C   256P/R 2M
E6CP-AG3C 256P/R 2M

E6C3-C系列
E6C3-CWZ5GH 600P/R 
E6C3-CWZ5GH 500P/R
E6C3-CWZ5GH 300P/R
E6C3-CWZ5GH 200P/R
E6C3-CWZ5GH 100P/R
E6C3-CWZ3XH 600P/R
E6C3-CWZ3XH 500P/R
E6C3-CWZ3XH 300P/R
E6C3-CWZ3XH 200P/R
E6C3-CWZ3XH 100P/R

E6C3-CWZ3EH 1200P/R
E6C3-CWZ3EH 1024P/R
E6C3-CWZ3EH 1000P/R
E6C3-CWZ3EH 720P/R

E6C3-CWZ3EH 600P/R
E6C3-CWZ3EH 500P/R
E6C3-CWZ3EH 300P/R
E6C3-CWZ3EH 200P/R
E6C3-CWZ3EH 100P/R

E6F-A系列

E6F-AG5C-C 256 2M
E6F-AB3C-C 360 5M
E6F-AB3C-C 360 2M
E6F-AB3C-C 360 2M

E6F-C系列

E6F-CWZ5G 500P/R 2M
E6F-CWZ5G 360P/R 2M
E6F-CWZ5G 200P/R 2M
E6F-CWZ5G 100P/R 2M