一、自動裝卸籠機
（1）長短鏈
采用優(yōu)質(zhì)網(wǎng)鏈，有集罐緩沖和排罐功能，產(chǎn)品灌裝后經(jīng)輸送帶送入長鏈，通過長鏈機構(gòu)可高效的實現(xiàn)罐型整齊排列，為裝籠做準(zhǔn)備，節(jié)省裝籠時間，降低人工理罐強度。設(shè)有滿罐報警裝置。短鏈用于裝籠過渡和配合分罐，確保分罐的連續(xù)性和準(zhǔn)確性，網(wǎng)鏈電機采用變頻器、plc自動控制。
（2）分罐裝置
采用*的雙氣缸結(jié)構(gòu)，可準(zhǔn)確的實現(xiàn)前后罐子的分離，壓實，無漏罐和倒罐現(xiàn)象，動作準(zhǔn)確迅速。整個過程傳感器、plc監(jiān)控控制，無需人工操作。
（3）進(jìn)罐機構(gòu)
采用電機驅(qū)動，經(jīng)分罐后進(jìn)入短網(wǎng)鏈，由進(jìn)罐電機迅速整齊的送入籠筐，整個過程傳感器、plc監(jiān)控控制，可實現(xiàn)自動壓實的準(zhǔn)確定位，相比其他廠商使用的氣缸進(jìn)，網(wǎng)鏈進(jìn)罐和獨立壓實裝置，更易快捷，更易穩(wěn)定。
二、自動裝卸籠機
與以上裝籠機配套使用，用于殺菌后從殺菌釜取出籠筐，卸載送入輸送鏈道的過程，便于下一工位的操作。有出罐裝置、吸盤裝置、液壓系統(tǒng)和輸送網(wǎng)鏈四個機構(gòu)組成。
（1）出罐裝置
殺菌籠筐和隔板籠筐送入主機，準(zhǔn)確定位后殺菌籠筐液壓缸上升，由出罐裝置把一層的灌子送入輸送網(wǎng)鏈，完成后歸位，準(zhǔn)備下一次的卸籠操作。動作實現(xiàn)采用電機驅(qū)動，整個過程plc自動控制，無需人工操作。
（2）液壓系統(tǒng)
為殺菌籠筐和隔板籠筐的升降提供驅(qū)動力，plc自動控制，配合電磁閥、光電開關(guān)等，可實現(xiàn)準(zhǔn)確的升降定位，確保卸籠和吸隔板過程的順利進(jìn)行。
