管道機(jī)器人 管道爬行器 管道cctv檢測(cè)
管道機(jī)器人 管道爬行器 管道cctv檢測(cè)產(chǎn)品概述：
X5 管道機(jī)器人主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的精細(xì)視頻檢測(cè)，在行業(yè)內(nèi)也被稱(chēng)為“CCTV檢測(cè)”。
X5 管道機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和主控制器四部分組成。其中，爬行器可根據(jù)功能需求搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭），并通過(guò)電纜盤(pán)與主控制器連接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中，主控制器可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息（如：氣壓、傾角、行走距離、日期時(shí)間），并可通過(guò)鍵盤(pán)錄入備注信息。通過(guò)內(nèi)置的無(wú)線(xiàn)傳輸模塊（可選），可將畫(huà)面實(shí)時(shí)傳送到200m范圍內(nèi)的其它監(jiān)視器上顯示，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視。
管道機(jī)器人 管道爬行器 管道cctv檢測(cè)對(duì)排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗(yàn)收、普查評(píng)估，并可結(jié)合“PipeSight管道視頻判讀報(bào)告軟件”對(duì)檢測(cè)視頻進(jìn)行判讀分析、生成專(zhuān)業(yè)的檢測(cè)報(bào)告和直觀的電子地圖；結(jié)合“PipeInclination管道傾斜角度檢測(cè)分析軟件”可實(shí)時(shí)繪制出被檢測(cè)管道的傾斜（坡度）趨勢(shì)；使用魚(yú)眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測(cè)視頻分析軟件”可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細(xì)、可量化（測(cè)量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。
技術(shù)參數(shù)：組件名稱(chēng)前帶※標(biāo)記的為標(biāo)準(zhǔn)配置組件
組件名稱(chēng) | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明 |
※旋轉(zhuǎn)鏡頭 | 1個(gè) | 1. 防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2. 工作溫度：-10℃~50℃； 3. 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無(wú)限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，可一鍵自動(dòng)歸位； 4. 照明光源：56Lm（8顆 7Lm 白色 LED燈）； 5. 調(diào)焦變倍：自動(dòng)對(duì)焦，可手動(dòng)調(diào)節(jié)，120:1 變倍（10:1光學(xué)，12:1 數(shù)字）； 6. 成像芯片：彩色 1/4" CCD； 7. 視角：水平 57.8 度（廣角） ，1.7 度（遠(yuǎn)視）； 8. 分辨率：44 萬(wàn)像素； 9. 靈敏度：0.1LUX； 10. 尺寸：80mm * 190mm； 11. 兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號(hào)的爬行器上使用。
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直視鏡頭 | 1個(gè) | 1. 防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)； 2. 工作溫度：-10℃~50℃； 3. 照明光源：24顆850nm LED，紅外感光技術(shù)，自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度； 4. 成像芯片：彩色 1/4" CCD； 5. 視角：88 度（廣角）； 8. 分辨率：44 萬(wàn)像素； 9. 靈敏度：0.1LUX； 10. 尺寸：50mm * 115mm； 11. 兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號(hào)的爬行器上使用。
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魚(yú)眼鏡頭 | 1個(gè) | 1. 防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)； 2. 工作溫度：-10℃~50℃； 3. 照明光源：140Lm（20顆7Lm白色LED燈）紅外感光技術(shù)，自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度； 4. 成像芯片：彩色 1/4" CCD； 5. 視角：195度； 6. 分辨率：44 萬(wàn)像素； 7. 靈敏度：0.1LUX； 8. 尺寸：75mm * 155mm； 9. 兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號(hào)的爬行器上使用。
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※爬行器 | 1臺(tái) | 1. 防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2. 工作溫度：-10℃~50℃； 3. 適用管徑：300mm~2000mm； 4. 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 5. 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 6. 鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)270mm（升降架升至zui高時(shí)，攝像頭中心離地面495mm，升降架降至zui低時(shí)，攝像頭中心離地面225mm）； 7. 離合：電動(dòng)離合； 8. 驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，拖力200磅，zui大行走速度可達(dá)31m/min； 9. 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，zui大爬坡能力45°左右。電纜線(xiàn)長(zhǎng)度 120m 時(shí)，爬行器的zui大爬坡能力≤55°； 10. 重心：合理的重心設(shè)計(jì)，能有效防止翻車(chē)，鏡頭升降臺(tái)降至zui低時(shí)，爬行器的zui大抗傾斜能力≤60°； 11. 轉(zhuǎn)向：500mm以上管道可通過(guò)90°的轉(zhuǎn)彎，800mm以上管道可實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)掉頭操作； 12. 電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)； 13. 照明光源：5顆高亮LED照明燈，zui大功率為90W，光照強(qiáng)度為1500cd，光強(qiáng)亮度可調(diào)，具有聚光及泛光； 14. 后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況； 15. 兼容性：可與同一品牌，不同型號(hào)的電纜盤(pán)或鏡頭搭配使用； 16. 車(chē)輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑； 17. 尺寸：360mm * 200mm * 170mm； 18. 重量：22kg。
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爬行器 | 1臺(tái) | 1. 防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2. 工作溫度：-10℃~50℃； 3. 適用管徑：150mm~2000mm； 4. 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 5. 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 6. 鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)110mm（升降架升至zui高時(shí)，攝像頭中心離地面300mm，升降架降至zui低時(shí)，攝像頭中心離地面190mm）； 7. 離合：電動(dòng)離合； 8. 驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，拖力200磅，zui大行走速度可達(dá)31m/min； 9. 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，zui大爬坡能力45°左右。電纜線(xiàn)長(zhǎng)度 120m 時(shí)，爬行器的zui大爬坡能力≤55°； 10. 重心：合理的重心設(shè)計(jì)，能有效防止翻車(chē)，鏡頭升降臺(tái)降至zui低時(shí)，爬行器的zui大抗傾斜能力≤60°； 11. 轉(zhuǎn)向：500mm以上管道可通過(guò)90°的轉(zhuǎn)彎，800mm以上管道可實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)掉頭操作； 12. 電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)； 13. 照明光源：5顆高亮LED照明燈，zui大功率為90W，光照強(qiáng)度為1500cd，光強(qiáng)亮度可調(diào)，具有聚光及泛光； 14. 后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況； 15. 兼容性：可與同一品牌，不同型號(hào)的電纜盤(pán)或鏡頭搭配使用； 16. 車(chē)輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑； 17. 尺寸：360mm * 150mm * 90mm； 18. 重量：15kg。
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※主控器 | 1套 | 1. 控制單元：可控制爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、變倍、前后視切換等； 2. 顯示單元：7.5" 工業(yè)級(jí)高亮液晶顯示屏，分辨率 1024 * 768，具備防眩目功能，下沉式遮光設(shè)計(jì)，強(qiáng)光下可視； 3. 接口：集成視頻輸入/輸出、串型鍵盤(pán)口、數(shù)據(jù)串口、電源、電纜接口。 4. 鍵盤(pán)錄入：可通過(guò)鍵盤(pán)錄入文字信息，并疊加在視頻畫(huà)面中顯示； 5. 信息顯示：可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線(xiàn)米數(shù)）等信息，并可通過(guò)功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)； 6. 電源：220V交流電，50Hz； 7. 兼容性：可適用于多種型號(hào)的爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)組合。 8. 尺寸：450mm * 330mm * 200mm； 9. 重量：13kg； 10. 防護(hù)等級(jí)：IP54。
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※手動(dòng) | 1臺(tái) | 1. 計(jì)數(shù)：高精度（±0.1m）編碼器，用于計(jì)量電纜線(xiàn)的放線(xiàn)長(zhǎng)度； 2. 排線(xiàn)：手動(dòng)排線(xiàn)裝置； 3. 防護(hù)：IP63，防塵、防水濺； 4. 兼容性：可適用于多種型號(hào)的爬行器； 5. 尺寸：420mm * 330mm * 570mm。
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電動(dòng) | 1臺(tái) | 1. 計(jì)數(shù)：高精度（±0.1m）編碼器，用于計(jì)量電纜線(xiàn)的放線(xiàn)長(zhǎng)度； 2. 排線(xiàn)：自動(dòng)排線(xiàn)裝置； 3. 同步：電動(dòng)同步收放線(xiàn)； 4. 防護(hù)：防塵、防水濺； 5. 兼容性：可適用于多種型號(hào)的爬行器和主控器； 6. 尺寸：530mm * 382mm * 430mm。
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※電纜線(xiàn) | 1根 | 1. 規(guī)格：直徑 8.5mm，96.28g/m； 2. 防護(hù)：多芯加強(qiáng)電纜，并帶有 227kg 凱夫拉爾增強(qiáng)成和分聚亞安酯護(hù)套，耐磨、防水、防腐，抗彎拉半徑≤50mm，配備電纜接頭拉力牽引保護(hù)裝置； 3. 長(zhǎng)度：標(biāo)配電纜長(zhǎng)度為 150m，可定制。
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※下井掛鉤 | 1個(gè) | 1.不銹鋼材質(zhì)，防脫鉤設(shè)計(jì)； 2.用于鉤掛爬行器，以便在檢測(cè)井口施放、回收爬行器。
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※下井吊纜 | 2幅 | 1.帶有安全鎖扣的防滑纜繩； 2.分別用于系吊爬行器和孔口過(guò)線(xiàn)滑輪。
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※孔口 | 1組 | 利用一幅下井吊纜，將其放置于檢測(cè)井壁與管道切入口形成的轉(zhuǎn)角處，電纜線(xiàn)從中穿過(guò)，以起到保護(hù)線(xiàn)纜的作用。
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※行走車(chē)輪 | 1套 | 6 個(gè) 4.2 寸非充氣式橡膠輪。
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※行走車(chē)輪 | 1套 | 4 個(gè) 5.2 寸非充氣式橡膠輪。
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※行走車(chē)輪 | 1套 | 4 個(gè) 8 寸可充氣式橡膠輪。
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行走車(chē)輪 | 1套 | 4 個(gè) 10 寸可充氣式橡膠輪。
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4分寬 | 1套 | 4 個(gè)不銹鋼鏈輪，搭載 2 根不銹鋼鏈?zhǔn)铰膸В邆涓玫脑揭靶阅堋?/span>
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※輪軸 | 1套 | 通過(guò)加寬輪軸間距（配合不同尺寸的車(chē)輪），使得爬行器的車(chē)輪騎行在圓形管道內(nèi)壁較高位置上，從而使鏡頭可在更大管徑的管道內(nèi)居中。
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※工具 | 1套 | 常用維護(hù)工具及備品、備件。
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※工程 | 1個(gè) | 1. 強(qiáng)度：工程用高強(qiáng)度一體化包裝箱； 2. 便攜：帶有拉桿和輪子，輕便易攜。
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視頻眼鏡 | 1套 | 1. 顯示像素：全彩色92.2萬(wàn)像素（640 * 380 * 3）； 2. 對(duì)角線(xiàn)：28度； 3. 畫(huà)面尺寸：等同于3米遠(yuǎn)處56英寸畫(huà)面； 4. 頭戴式設(shè)計(jì)，適用于強(qiáng)光下作業(yè)，方便其它手部操作； 5. 可對(duì)觀測(cè)圖像的亮度、對(duì)比度進(jìn)行調(diào)節(jié)； 6. 工作溫度：0℃~45℃； 7. 重量：200g。
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圖像無(wú)線(xiàn) | 1套 | 1. zui大傳輸距離200m（無(wú)屏蔽遮擋）； 2. 載波頻率為 1.2GHz。
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GPS定位 | 1套 | 1. 可集成在主控器內(nèi)，在視頻畫(huà)面上實(shí)時(shí)疊加顯示作業(yè)點(diǎn)的GPS坐標(biāo)信息； 2. 可為后期處理軟件提供GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)依據(jù)。
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PipePAD | 1套 | 1. PipePAD對(duì)作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行GPS定位； 2. 可在現(xiàn)場(chǎng)采集檢測(cè)信息（作業(yè)點(diǎn)的GPS坐標(biāo)值，作業(yè)人員，作業(yè)時(shí)間，檢測(cè)井號(hào)，連接井號(hào)，被檢測(cè)管道的類(lèi)型、材質(zhì)、管徑、特征點(diǎn)、附屬設(shè)施、埋設(shè)深度、建設(shè)年代、權(quán)屬單位，檢測(cè)文件名稱(chēng)以及初步判定的代表性缺陷等）通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)上傳至服務(wù)器進(jìn)行分類(lèi)存儲(chǔ)； 3. 可確保管道檢測(cè)成果在四維空間中的*性。
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PipeSight | 1套 | 1. 適用于對(duì)常見(jiàn)的管道視頻檢測(cè)設(shè)備所生成的檢測(cè)視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測(cè)信息、截取缺陷圖像、添加判讀描述等； 2. 可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告（包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）； 3. 可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)導(dǎo)出為GIS平臺(tái)通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，可在電子地圖中標(biāo)注出檢測(cè)作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測(cè)視頻； 4. 可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁(yè)格式，以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱。
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PipeInc | 1套 | 采用筆記本電腦與X5管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人主控器的RS232接口連接，采集的爬行器傾角數(shù)據(jù)，并以此為依據(jù)，實(shí)時(shí)繪制出反映管道傾斜狀態(tài)（管底坡度）的曲線(xiàn)圖表。
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PipePano | 1套 | 用于采集管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人（X5）的使用魚(yú)眼鏡頭獲得的全景管壁檢測(cè)視頻，在錄制全景影像的過(guò)程中可實(shí)時(shí)展開(kāi)、拼接為2D剖面圖，并可創(chuàng)建3D（三維立體）管壁模型。在2D剖面圖上輕點(diǎn)鼠標(biāo)（測(cè)量管徑或缺陷對(duì)象長(zhǎng)度、面積等），執(zhí)行可自動(dòng)量化的缺陷判讀后，還可輸出檢測(cè)報(bào)告。
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PIMS | 1套 | 1. 主要用于各類(lèi)管道檢測(cè)數(shù)據(jù)的采集、上傳、存儲(chǔ)、分析、查閱； 2. 此外，PIMS還可對(duì)檢測(cè)工程中的作業(yè)人員、檢測(cè)設(shè)備、工程車(chē)輛進(jìn)行任務(wù)指派、調(diào)度、監(jiān)管、業(yè)績(jī)?cè)u(píng)估等管理工作； 3. PIMS具備靈活的擴(kuò)展功能，可根據(jù)客戶(hù)定制需求進(jìn)行擴(kuò)展開(kāi)發(fā)，從而集成更多的業(yè)務(wù)功能。
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單位： 武漢中儀物聯(lián)技術(shù)有限公司
：趙
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